下图反映了应用程序、linux内核、驱动程序、硬件的关系。

Folder:

• /dev: 设备

模块 module:

• 编译出的内核本身并不含有所有功能，而在这些功能需要被使用的时候，其对应的代码可以被动态的加载到内核中

  • advantage: improve compilation efficiency

• 模块本身并不被编译入内核，从而控制了内核的大小。

• 模块一旦被加载，他就和内核中的其他部分完全一样。

• module

  1）以下是一个最简单的模块例子
  static int  __init  hello_init(void)      
  /*模块加载函数，通过insmod命令加载模块时，被自动执行*/  
  /* Linux内核模块一般以__init标示声明*/
  {  
  printk(KERN_INFO " Hello World enter\n");  
  return 0;  
  }  
  static void  __exit  hello_exit(void)    /*模块卸载函数，当通过rmmod命令卸载时，会被自动执行*/  
  {  
  printk(KERN_INFO " Hello World exit\n ");  
  }  
  /*模块加载函数的名字可以随便取，但必须以“module_init(函数名)”的形式被指定；*/
  module_init(hello_init);  
  /*模块卸载函数在模块卸载的时候执行，不返回任何值，需用”module_exit(函数名)”的形式被指定。*/
  module_exit(hello_exit);  
  MODULE_AUTHOR("dengwei");           
  /*模块作者，可选*/  
  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");     
  /*模块许可证明，描述内核模块的许可权限，必须*/  
  MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); 
  /*模块说明，可选*/  
  MODULE_ALIAS("a simplest module");                 
  /*模块说明，可选*/
  <span style="font-family:SimSun;font-size:18px;color:#FF0000;"><strong>
  

• 常用的几种模块操作：

  • insmod XXX.ko 加载指定模块
  • lsmod 列举当前系统中的所有模块
  • rmmod XXX 卸载指定模块（注意没有.ko后缀）
  • dmesg 当打印等级低于默认输出等级时，采用此命令查看系统日志

• module_param(参数名、参数类型、参数读写属性) 为模块定义一个参数

  • module_param (1000,int,S_IRUGO);

  • Example

    static char *string_test="default paramater";  
    static int num_test=1000;  
    static int __init hello_init(void)  
    {  
      PRINTK("\nthe  string_test is : %s\n",string_test);  
      PRINTK("the  num_test is : %d\n",num_test);  
      return 0;  
    }  
    static void __exit hello_exit(void)  
    {  
      PRINTK(" input paramater module exit\n ");  
    }  
    module_init(hello_init);  
    module_exit(hello_exit);  
    module_param(num_test,int,S_IRUGO);  
    module_param(string_test,charp,S_IRUGO);
    

    当执行insmod hello_param.ko num_test=2000 string_test=“edit by dengwei”，执行dmesg查看内核输出信息：

      the test string is： edit by dengwei  
      the test num is ：2000